শহুরে বন্যা নিয়ন্ত্রণের জন্য বুদ্ধিমান নিষ্কাশন রোবট
পণ্য ওভারভিউ
ইন্টেলিজেন্ট ড্রেনেজ রোবট হল একটি স্বায়ত্তশাসিত ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল সিস্টেম যা সাবসারফেস স্টর্মওয়াটার নেটওয়ার্কের জন্য তৈরি করা হয়েছে। এটি DN 300 থেকে DN 2000 পর্যন্ত পাইপলাইনগুলির রিয়েল-টাইম পরিদর্শন পরিচালনা করতে মাল্টি-স্পেকট্রাল ইমেজিং, লেজার রেঞ্জিং এবং প্রবাহ বেগ সেন্সরকে একীভূত করে। রোবটটি 5 মিটার গভীরতা পর্যন্ত নিমজ্জিত অবস্থায় কাজ করে, ভূ-উপকরণযুক্ত ডেটা একটি কেন্দ্রীয় ব্যবস্থাপনা প্ল্যাটফর্মে প্রেরণ করে। এর মডুলার ট্র্যাকশন সিস্টেমটি পলি স্তর, ধ্বংসাবশেষ এবং পরিবর্তনশীল পাইপের প্রবণতার সাথে খাপ খায়, ম্যানুয়াল এন্ট্রি ছাড়াই অবিচ্ছিন্ন পর্যবেক্ষণ সক্ষম করে। ইউনিটটি শহুরে নিষ্কাশন অবকাঠামোতে ভবিষ্যদ্বাণীমূলক রক্ষণাবেক্ষণ মডেলগুলির জন্য বেসলাইন ডেটা প্রদান করে, কাঠামোগত ত্রুটি, বাধা এবং জলবাহী অসঙ্গতিগুলি লগ করে।
মূল সুবিধা
- অসঙ্গতি সনাক্তকরণের জন্য রিয়েল-টাইম মাল্টিসেন্সর ডেটা ফিউশন (ভিজ্যুয়াল, থার্মাল, অ্যাকোস্টিক)।
- সীমিত, কম দৃশ্যমান নালীতে বাধা পরিহার সহ স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন।
- খাড়া গ্রেডিয়েন্ট এবং সান্দ্র পলির জন্য অভিযোজিত ট্র্যাকশন বল (1200 N পর্যন্ত)।
- ক্রমাগত নিমজ্জন এবং ধ্বংসাবশেষ-বোঝাই প্রবাহের জন্য IP68-রেটযুক্ত ঘের।
- অন-বোর্ড প্রিপ্রসেসিংয়ের জন্য এজ কম্পিউটিং, কেন্দ্রীয় সার্ভারের লোড কমানো।
পণ্যের বৈশিষ্ট্য
| অপারেশনাল গভীরতা | 0.5 - 5.0 মিটার (নিমজ্জিত) |
| পাইপ ব্যাস পরিসীমা | DN 300 - DN 2000 |
| সর্বোচ্চ এগিয়ে গতি | 0.8 m/s (জরিপ) / 1.5 m/s (ট্রানজিট) |
| সেন্সর পেলোড | 4K RGB, 640×512 থার্মাল, 360° লেজার প্রোফাইলোমিটার |
| ডেটা ইন্টারফেস | ইথারনেট / 4G / LoRaWAN (নির্বাচনযোগ্য) |
| ব্যাটারি রানটাইম | 6 ঘন্টা (একটানা) |
| চ্যাসি উপাদান | সিরামিক আবরণ সহ অ্যালুমিনিয়াম খাদ 6061 |
অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্প
- ট্রাঙ্ক নর্দমা এবং ঝড়ের জলের স্রোতের প্রাক-বন্যা পরিদর্শন।
- অতিবৃষ্টির ঘটনার পর দ্রুত ক্ষয়ক্ষতির মূল্যায়ন।
- সম্মিলিত নর্দমা ওভারফ্লো (CSO) চেম্বারের রুটিন অবস্থা পর্যবেক্ষণ।
- বড় ব্যাসের পাইপগুলিতে পলল বেধ ম্যাপিং এবং ব্লকেজ স্থানীয়করণ।
- রিয়েল-টাইম বন্যা সতর্কতা ট্রিগারের জন্য SCADA সিস্টেমের সাথে একীকরণ।
প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্ন ও সমাধান
- রোবট কিভাবে ধ্বংসাবশেষ বা ভাসমান বস্তু পরিচালনা করে?
- সামনের গ্রিল এবং দ্বৈত-পর্যায়ের পরিস্রাবণ ব্যবস্থা 30 মিমি থেকে বড় কণাগুলিকে প্রতিফলিত করে। জমে থাকা উপাদানগুলির জন্য, ট্র্যাকগুলি ক্ষণে ক্ষণে উল্টে যায় জমে থাকা ধ্বংসাবশেষ, টর্ক প্রতিক্রিয়া দ্বারা নিয়ন্ত্রিত একটি ক্রিয়া।
- সিস্টেমটি কি বিদ্যমান জিআইএস ডাটাবেসের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ?
- হ্যাঁ। আউটপুটগুলিতে পাইপ আইডি, জিপিএস স্থানাঙ্ক এবং টাইমস্ট্যাম্প সহ GeoJSON এবং CSV ফর্ম্যাট অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। রোবটটি সাধারণত ব্যবহৃত মিউনিসিপ্যাল অ্যাসেট ম্যানেজমেন্ট প্ল্যাটফর্মের সাথে সিঙ্ক করে।
- কি রক্ষণাবেক্ষণ বিরতি সুপারিশ করা হয়?
- প্রতি 50 কর্মক্ষম ঘন্টা পরে, সিলিং রিং পরিদর্শন করুন এবং অপটিক্যাল জানালা পরিষ্কার করুন। অন্তর্নির্মিত ডায়াগনস্টিক রুটিন ব্যবহার করে ত্রৈমাসিকভাবে ব্যাটারি স্বাস্থ্য পরীক্ষা করার পরামর্শ দেওয়া হয়।
- এটি রাসায়নিকভাবে আক্রমনাত্মক পরিবেশে কাজ করতে পারে?
- স্ট্যান্ডার্ড কনফিগারেশন পিএইচ 5-9 প্রতিরোধ করে। উচ্চ-সালফাইড বা লবণাক্ত অবস্থার জন্য, একটি ঐচ্ছিক ফ্লুরোইলাস্টোমার সীল কিট এবং প্যাসিভেটেড ফাস্টেনার উপলব্ধ।
অপারেশনাল নোট
- 1° এর নিচে গ্রেডিয়েন্ট নির্ভুলতার জন্য জড়ীয় সেন্সরগুলির প্রাক-নিয়োজন ক্রমাঙ্কন প্রয়োজন।
- তারের টিথারের সর্বোচ্চ দৈর্ঘ্য 150 মি; এর বাইরে, বেতার রিলে নোডগুলি প্রয়োজনীয়।
- পরিবেষ্টিত জলের তাপমাত্রা পরিসীমা: 2 °C থেকে 45 °C।
- হাই-ফ্লো স্টেবিলাইজার ফিন আনুষঙ্গিক ছাড়া 3.5 মি/সেকেন্ডের বেশি প্রবাহে কাজ করবেন না।
- পুনরুদ্ধারের পদ্ধতি: ম্যানহোলের দেয়ালের বিরুদ্ধে স্তন্যপান প্রতিরোধ করতে কম গতিতে টিথার উইঞ্চকে নিযুক্ত করুন।
