কীভাবে স্বয়ংক্রিয় নিষ্কাশন রোবটগুলি জলের সমস্যাগুলি বাড়ানোর আগে সনাক্ত করে

কিভাবে সেন্সর স্তর জল সমস্যা সনাক্ত করে

স্বয়ংক্রিয় নিষ্কাশন রোবটগুলি তিনটি সেন্সর পরিবারগুলির সাথে সম্পর্কযুক্ত জলের সমস্যাগুলি সনাক্ত করে: স্তরের সেন্সর, ফ্লো মিটার এবং জল-গুণমানের প্রোব৷

অতিস্বনক এবং চাপ-ভিত্তিক স্তর সেন্সিং

রোবটগুলি অতিস্বনক ট্রান্সডুসার বহন করে যা চ্যাসিস থেকে জলের পৃষ্ঠের দূরত্ব পরিমাপ করে, পাশাপাশি পাম্পের ইনলেটে চাপ ট্রান্সডুসার যা হাইড্রোস্ট্যাটিক হেড পড়ে। তারা একসাথে অন্ধকার কালভার্ট, প্লাবিত আন্ডারপাস এবং টানেলের গভীরতা এবং অবস্থান স্থাপন করে যেখানে ক্যামেরা কিছুই অবদান রাখে না। অতিস্বনক সেন্সরগুলি খোলা অবস্থায় /-1-2 সেমি সাধারণ নির্ভুলতা ধারণ করে, যখন চাপ সেন্সরগুলি ফেনাযুক্ত বা ঘোলা জলে স্থিতিশীল থাকে যেখানে প্রতিফলিত শব্দ হ্রাস পায়।

পাম্প খাঁড়ি এ প্রবাহ পরিমাপ

ফ্লো ডেটা দ্বিতীয় সনাক্তকরণ স্তর। যখন একটি রোবট একটি নর্দমা বা চ্যানেলে প্রবেশ করে, তখন পাম্পের খাঁড়িতে প্রবাহ রিডিং অপারেটরকে বলে যে জল চলমান, স্থির বা ত্বরান্বিত হচ্ছে কিনা। একটি ক্রমবর্ধমান স্তর সহ একটি অবিচলিত প্রবাহ ড্রপ একটি নিম্নধারার অবরোধ নির্দেশ করে; বিপরীত প্যাটার্ন একটি ইনকামিং ঢেউ নির্দেশ করে. যেহেতু প্রবাহ L/min বা m3/h এ রিপোর্ট করা হয়, তাই প্রবণতাটি স্থাপনের প্রথম মিনিটের মধ্যে পরিমাপযোগ্য।

টর্বিডিটি এবং জল-গুণমান প্রোব

ঐচ্ছিক প্রোবগুলি জলের পরিমাণের বাইরে সনাক্তকরণকে প্রসারিত করে। টার্বিডিটি সেন্সর স্থগিত কঠিন পদার্থ পরিমাপ করে যাতে অপারেটররা স্লারি বা নর্দমা অনুপ্রবেশ থেকে পরিষ্কার বন্যার জলকে আলাদা করতে পারে। পরিবাহিতা রিডিং পতাকা রাসায়নিক দূষণ. শহুরে নর্দমা পরিষেবাতে, এই পার্থক্যটি রুটিন পাম্পিংকে পরিবেশগত ঘটনা থেকে আলাদা করে যার জন্য বিশেষ পরিচালনার প্রয়োজন হয়।

সেন্সর রিডিং থেকে অপারেটরের সিদ্ধান্ত পর্যন্ত

একটি পরিমাপ করা মান তখনই কার্যকর হয় যখন সঠিক ব্যক্তি সময়মতো এটি গ্রহণ করে, এই কারণেই টেলিমেট্রি চেইন সনাক্তকরণ ব্যবস্থার অংশ।

অন-বোর্ড সিদ্ধান্ত থ্রেশহোল্ড

রোবটের কন্ট্রোলার প্রোগ্রামেবল থ্রেশহোল্ডের বিরুদ্ধে প্রতিটি পাঠকে মূল্যায়ন করে। একটি গভীরতা মান একা একটি স্থিতি বার্তা তৈরি করে; একটি গভীরতার মান যা পরিবর্তনের হারের সীমা অতিক্রম করে একটি অ্যালার্ম তৈরি করে। অন-বোর্ড লজিক রোবটকে একটি উন্নয়নশীল বন্যাকে চিনতে দেয় এমনকি নেটওয়ার্ক লিঙ্কটি অস্থির থাকলেও।

লাইভ ডেটা এবং দূরবর্তী হস্তক্ষেপ

কাঁচা সেন্সরের মান, পাম্পের স্থিতি, এবং জ্বালানী বা ব্যাটারির স্তর রেডিও বা সেলুলার টেলিমেট্রি দ্বারা অপারেটর টার্মিনালে প্রেরণ করা হয়, যেখানে কমান্ডার রোবটটিকে পুনঃস্থাপন করতে পারেন, পাম্পের গতি বাড়াতে পারেন বা বেসে ফেরত পাঠাতে পারেন। একাধিক সাইট পরিচালনাকারী মিউনিসিপ্যাল ​​টিমগুলি একটি একক স্ক্রীন থেকে জলের স্তর এবং প্রবাহের স্থিতি পড়তে পারে, যা অগ্রাধিকারগুলি কীভাবে সেট করা হয় তা পরিবর্তন করে। নিয়ন্ত্রণ পরিসীমা, বাধা পরিহার এবং লাইভ-ডেটা বৈশিষ্ট্য সেই কভারেজ কতদূর পৌঁছায় তা নির্ধারণ করুন।

গতিশীলতা সনাক্তকরণকে কভারেজে পরিণত করে

একটি নির্দিষ্ট সেন্সর গ্রিড তার কভারেজের বাইরে একটি ইভেন্ট মিস করতে পারে; একটি ড্রেনেজ রোবট যেখানেই চলে সেখানে কভারেজ তৈরি করে।

পরিকাঠামো ছাড়া কভারেজ

স্থির স্টেশনগুলির শক্তি, মাউন্টিং এবং যোগাযোগ লাইনের প্রয়োজন। ট্র্যাক করা বা উভচর রোবটগুলি সমস্যাযুক্ত এলাকায় পৌঁছে, একটি স্ক্যান সম্পূর্ণ করে এবং পরবর্তী সাইটে যান, যা তাদের বন্যার সমভূমি, নির্মাণ সাম্প, নর্দমা শাখা এবং খনি ডিওয়াটারিংয়ের জন্য ব্যবহারিক করে তোলে যেখানে স্থায়ী যন্ত্রগুলি অর্থনৈতিক নয়।

বাধা পরিহার এবং ভূখণ্ড অভিযোজন

অতিস্বনক প্রক্সিমিটি সেন্সর এবং দূরবর্তী দৃশ্যমানতা অপারেটরদের সরু কালভার্ট এবং ধ্বংসাবশেষের চারপাশে একটি রোবট সরানোর অনুমতি দেয়। উভচর ভেরিয়েন্ট, যেমন উভচর বুদ্ধিমান নিষ্কাশন রোবট , একই সেন্সর পেলোডটি খোলা জলে প্রসারিত করুন যখন ইউনিটটি কাজের পয়েন্টের দিকে সাঁতার কাটে। মিউনিসিপ্যাল নর্দমা দলগুলির জন্য, এটি নেটওয়ার্কের একটি ভগ্নাংশের নমুনা নেওয়া এবং একটি সম্পূর্ণ শাখা লাইন কভার করার মধ্যে পার্থক্য, যে কারণে শহুরে নিকাশী সিস্টেমে নিষ্কাশন রোবট দক্ষতা একটি নিয়মিত নির্বাচন ফ্যাক্টর হয়ে উঠেছে।

পাইকারি উভচর বুদ্ধিমান নিষ্কাশন রোবট (20002500 m³/h) সরবরাহকারী, Compa উহু কিশেং ইন্টেলিজেন্ট ইকুইপমেন্ট কোং, লিমিটেড চীনের পাইকারি উভচর বুদ্ধিমান নিষ্কাশন রোবট (20002500 m³/h) সরবরাহকারী, রপ্তানিকারক... পণ্য দেখুন →

এক অপারেটিং চক্রে সনাক্তকরণ এবং পাম্পিং

নিষ্কাশন রোবটগুলি সনাক্তকরণে থামে না: একই অপারেটিং চক্র যা সমস্যাটি নিশ্চিত করে তা প্রভাবিত অঞ্চল থেকে জল সরানো শুরু করে।

একটি বুদ্ধিমান নিষ্কাশন রোবট তার সেন্সর স্যুটকে একটি সাবমার্সিবল পাম্প এবং একটি হাইড্রোলিক বা বৈদ্যুতিক শক্তির উত্সের সাথে যুক্ত করে। যখন স্তর এবং ফ্লো রিডিং বন্যা নিশ্চিত করে, অপারেটর সাইটে দ্বিতীয় মেশিন না নিয়েই পাম্প শুরু করে। Qisheng লাইনআপ ব্যবহারিক প্রতিক্রিয়া পরিসীমা কভার করে, একটি কমপ্যাক্ট ট্র্যাকড ইউনিট থেকে 600 m3/ঘণ্টা ক্লাসে সংকীর্ণ অ্যাক্সেসের জন্য ট্র্যাক করা উচ্চ-প্রবাহ পাম্পিং রোবট হ্যান্ডলিং 1,000-1,300 m3/h এবং উভচর ইউনিট 2,000-2,500 m3/ঘণ্টা পৌঁছায়।

পাইকারি ট্র্যাকড হাইফ্লো পাম্পিং রোবট (10001300 m³/h) সরবরাহকারী, কোম্পানি, এক্সপ্রেস Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. চীনের পাইকারি ট্র্যাকড হাইফ্লো পাম্পিং রোবট (10001300 m³/h) সরবরাহকারী, রপ্তানিকারক, কোম্পানি... পণ্য দেখুন →

যেহেতু বেশিরভাগ কিশেং মেশিনে পাম্পগুলি হাইড্রোলিকভাবে চালিত হয়, রোবটটি স্থানীয় মেইন বিদ্যুত ছাড়াই কাজ করে, যা প্লাবিত বেসমেন্ট, পাম্প স্টেশন এবং কৃষি জমিতে গুরুত্বপূর্ণ যেখানে পাওয়ার আইসোলেশন নিরাপত্তা পদ্ধতির অংশ। ক্রুদের জন্য যে টেকসই আউটপুট প্রয়োজন, একই মেশিনের সাথে সংযোগ করা হয় উচ্চ-প্রবাহ জলবাহী নিষ্কাশন পাম্প বর্ধিত শুল্ক জন্য রেট এবং পরীক্ষিত.

সনাক্তকরণ বেঞ্চমার্কগুলি কী দেখায়

একটি সিস্টেমে জল প্রবেশ করা এবং প্রথম নির্ভরযোগ্য অ্যালার্মের মধ্যে স্বয়ংক্রিয় সনাক্তকরণের মান দেখা যায়।

কীভাবে একটি রোবট চয়ন করবেন যা প্রকৃতপক্ষে সনাক্ত করে

একটি নিষ্কাশন রোবট বেছে নিন এটি কী পরিমাপ করে, এটি কেবল কী পাম্প করে তা নয়।

• সেন্সর payload: স্তর, প্রবাহ, এবং ঐচ্ছিক মানের প্রোব নিশ্চিত করুন; ফ্লোট-সুইচ-অনলি মেশিনগুলি পাম্প, ডিটেক্টর নয়।
• টেলিমেট্রি range: আপনার সাইটের ভূগোলের বিরুদ্ধে নিয়ন্ত্রণ এবং ডেটা দূরত্ব যাচাই করুন এবং লাইভ ডেটা মানক বা ঐচ্ছিক কিনা তা পরীক্ষা করুন।
• প্রবাহ শ্রেণী: ইভেন্টের সাথে রেটিং মেলে, খোলা বন্যার জলের জন্য 2,500 m3/ঘণ্টা পর্যন্ত সীমাবদ্ধ অ্যাক্সেসের জন্য 600 m3/h থেকে।
• ভূখণ্ডের সামঞ্জস্যতা: ট্র্যাক করা, চাকাযুক্ত বা উভচর চ্যাসিস পরিবর্তন করে যা রোবট আসলে কভার করতে পারে।
• স্বাধীন শক্তি: হাইড্রোলিক বা ইঞ্জিন-চালিত অপারেশন গ্রিড বিচ্ছিন্নতার সময় রোবটটিকে কার্যকরী রাখে।

সীমাবদ্ধ প্রবেশদ্বার এবং ভূগর্ভস্থ কাঠামোর জন্য, কমপ্যাক্ট ট্র্যাক করা বুদ্ধিমান নিষ্কাশন রোবট সম্পূর্ণ সনাক্তকরণ স্যুটের সাথে একটি সংকীর্ণ পদচিহ্নকে একত্রিত করে।

পাইকারি কমপ্যাক্ট ট্র্যাকড ইন্টেলিজেন্ট ড্রেনেজ রোবট (600m³/h) সরবরাহকারী, কোম্পানি উহু কিশেং ইন্টেলিজেন্ট ইকুইপমেন্ট কোং, লিমিটেড কি চীনের পাইকারি কমপ্যাক্ট ট্র্যাকড ইন্টেলিজেন্ট ড্রেনেজ রোবট (600m³/h) সরবরাহকারী, রপ্তানিকারক,... পণ্য দেখুন →