কিভাবে একটি বুদ্ধিমান নিষ্কাশন রোবট কাজ করে? মূল সিস্টেম এবং ব্যাখ্যা

বন্যার সময়, পাম্পিং সরঞ্জাম ট্রাক থেকে জলে যে গতিতে যায় তা প্রায়শই নির্ধারণ করে যে কত সম্পত্তি নষ্ট হয়েছে। একটি বুদ্ধিমান নিষ্কাশন রোবট একটি রিমোট-নিয়ন্ত্রিত ট্র্যাকড বা উভচর ক্যারিয়ার, একটি উচ্চ-প্রবাহ পাম্প, একটি পাওয়ার উত্স এবং একটি সেন্সিং এবং কন্ট্রোল স্যুটকে একটি মোবাইল ইউনিটে একত্রিত করে কাজ করে, তাই একটি একক অপারেটর জল প্রবেশ না করে একটি সম্পূর্ণ পাম্পিং সেটআপ স্থাপন করতে পারে . সেই সামর্থ্যের কারণেই পৌরসভার দল এবং শিল্প কর্মীরা ম্যানুয়াল পাম্প বসানো থেকে রোবট-সহায়ক নিষ্কাশনে স্থানান্তরিত হচ্ছে।

কেনার আগে, এই মেশিনগুলি আসলে কীভাবে কাজ করে তা বুঝতে সাহায্য করে। তারা প্রবাহ ক্ষমতা, নিয়ন্ত্রণ পরিসর, পায়ের পাতার মোজাবিশেষ ব্যবস্থাপনা, এবং ভূখণ্ডের ক্ষমতার মধ্যে তীব্রভাবে ভিন্ন, এবং এই পার্থক্যগুলি নির্ধারণ করে যে একটি নির্দিষ্ট রোবট একটি প্রচলিত পাম্পকে ছাড়িয়ে যাবে নাকি কেবল খরচ যোগ করবে।

একটি বুদ্ধিমান নিষ্কাশন রোবট আসলে কি

একটি বুদ্ধিমান নিষ্কাশন রোবট হল একটি স্ব-চালিত, দূরবর্তীভাবে চালিত পাম্পিং ইউনিট যা বন্যার জল অপসারণ, নর্দমা রক্ষণাবেক্ষণ এবং শিল্প সাম্প নিষ্কাশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি তিনটি নির্দিষ্ট উপায়ে একটি প্রচলিত সাবমার্সিবল পাম্প থেকে পৃথক:

• এটি তার নিজস্ব গতিশীলতা ব্যবস্থা বহন করে, তাই এটি সেখানে বহন করার পরিবর্তে জলে ভ্রমণ করে।
• এটি রিয়েল টাইমে অপারেটরকে লাইভ টেলিমেট্রি-জলের স্তর, পাম্পের স্থিতি, সিস্টেমের চাপ প্রদান করে।
• এটি অক্জিলিয়ারী ফাংশন যেমন স্বয়ংক্রিয় পায়ের পাতার মোজাবিশেষ রিল এবং বাধা সনাক্তকরণ, সেটআপ সময় হ্রাস এবং সাইটে প্রয়োজনীয় লোকের সংখ্যা সংহত করে।

এই বৈশিষ্ট্যগুলির কোনওটিই পাম্পকে প্রতিস্থাপন করে না। রোবট যা যোগ করে তা হ'ল স্থাপনার গতি এবং কর্মক্ষম নিরাপত্তার একটি স্তর, যেখানে প্রচলিত স্থির পাম্পগুলি জরুরি সময়ে সময় হারায়।

মূল সিস্টেম আর্কিটেকচার: কিভাবে রোবট ইঞ্জিনিয়ার করা হয়

ক্যারিয়ার প্ল্যাটফর্ম: ট্র্যাক করা এবং উভচর ডিজাইন

ক্যারিয়ার পুরো মেশিনের ভিত্তি। ট্র্যাক করা ডিজাইনগুলি কার্ব, নুড়ি, কাদা এবং ধ্বংসাবশেষে আরোহণের জন্য ইস্পাত বা রাবার ট্র্যাক ব্যবহার করে যা একটি চাকাযুক্ত কার্টকে থামিয়ে দেয়। উভচর সংস্করণগুলি সিলযুক্ত উচ্ছ্বাস এবং চালনা যোগ করে যাতে রোবটটি বন্যার জলে প্রবেশ করতে পারে এবং একটি সাইটের সর্বনিম্ন স্থানে পৌঁছাতে পারে, যেখানে পাম্প গ্রহণ সম্পূর্ণরূপে নিমজ্জিত হতে পারে। এই দৃশ্যকল্প যেখানে উভচর বুদ্ধিমান নিষ্কাশন রোবট এটি পরিচালনা করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে: এটি শুষ্ক জমি অতিক্রম করে, জলে প্রবেশ করে এবং বন্যা অঞ্চলে কর্মীদের প্রবেশ না করেই তার নিজস্ব গ্রহণের অবস্থান।

পাইকারি উভচর বুদ্ধিমান নিষ্কাশন রোবট (20002500 m³/h) সরবরাহকারী, Compa উহু কিশেং ইন্টেলিজেন্ট ইকুইপমেন্ট কোং, লিমিটেড চীনের পাইকারি উভচর বুদ্ধিমান নিষ্কাশন রোবট (20002500 m³/h) সরবরাহকারী, রপ্তানিকারক... পণ্য দেখুন →

পাম্প সমাবেশ: মিলিত প্রবাহ হার এবং সলিড হ্যান্ডলিং

পাম্প হল সেই উপাদান যা আসলে জল সরিয়ে দেয়। বেশিরভাগ নিষ্কাশন রোবট অক্ষীয়-প্রবাহ বা মিশ্র-প্রবাহ হাইড্রোলিক সাবমারসিবল পাম্প ব্যবহার করে কারণ এইগুলি সাধারণ কেন্দ্রাতিগ পাম্পের চেয়ে বালি, পলি এবং ছোট কঠিন পদার্থ সহ্য করে। যে দুটি সংখ্যা গুরুত্বপূর্ণ তা হল প্রবাহের হার, যা আপনাকে বলে যে রোবটটি প্রতি ঘন্টায় কতটা জল চলাচল করতে পারে এবং মাথা, যা আপনাকে বলে যে স্রাবটি কত বেশি বা দূরে ঠেলে দেওয়া যেতে পারে। একটি ভারী-শুল্ক মডেল যেমন ট্র্যাক করা উচ্চ-প্রবাহ পাম্পিং রোবট এই নীতির চারপাশে তৈরি করা হয়েছে: পাম্পের ক্ষমতা প্রথমে স্থির করা হয়, এবং চ্যাসিসটি পরে এটি বহন করার জন্য আকার দেওয়া হয়। সিস্টেমের তুলনা করার সময়, একই যুক্তি যেকোন স্বতন্ত্র পাম্পের মতোই প্রযোজ্য, তাই এর পর্যালোচনা জলবাহী নিষ্কাশন পাম্পে প্রবাহের হার এবং স্থায়িত্ব রোবটকে সামগ্রিকভাবে মূল্যায়ন করার আগে এটি একটি দরকারী প্রথম পদক্ষেপ।

পাইকারি ট্র্যাকড হাইফ্লো পাম্পিং রোবট (10001300 m³/h) সরবরাহকারী, কোম্পানি, এক্সপ্রেস Wuhu Qisheng Intelligent Equipment Co., Ltd. চীনের পাইকারি ট্র্যাকড হাইফ্লো পাম্পিং রোবট (10001300 m³/h) সরবরাহকারী, রপ্তানিকারক, কোম্পানি... পণ্য দেখুন →

হাইড্রোলিক বনাম বৈদ্যুতিক ড্রাইভ: কেন এটি জলের কাছাকাছি গুরুত্বপূর্ণ

পাওয়ার ডেলিভারি একটি মূল নকশা সিদ্ধান্ত। হাইড্রোলিক ড্রাইভ পাম্প মোটর চালু করার জন্য একটি পাওয়ার ইউনিট থেকে চাপযুক্ত তেল ব্যবহার করে; যেহেতু পাম্পে কোনো বৈদ্যুতিক প্রবাহ থাকে না, তাই জলবাহী সিস্টেম বন্যার পানি এবং নর্দমার কাজে বৈদ্যুতিক আঘাতের ঝুঁকি দূর করে। একটি জেনারেটর ইতিমধ্যেই সাইটে থাকলে বৈদ্যুতিক সিস্টেমগুলি সহজ হয়, তবে মোটরের আইপি রেটিং, তারের রাউটিং এবং অবশিষ্ট বর্তমান সুরক্ষা সাবধানে পরিচালনা করা আবশ্যক। পৌরসভা এবং জরুরী ক্রেতাদের জন্য, এই নিরাপত্তা মার্জিনের কারণে হাইড্রোলিক ড্রাইভ বড় ড্রেনেজ রোবটের জন্য ডিফল্ট হয়ে উঠেছে।

কন্ট্রোল এবং সেন্সিং স্যুট

নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাই রোবটকে নিছক রিমোট-নিয়ন্ত্রিত না করে বুদ্ধিমান করে তোলে। একটি সাধারণ স্যুটে একটি হ্যান্ডহেল্ড কন্ট্রোলার বা মোবাইল কমান্ড প্যানেল, একটি রেডিও বা তারের লিঙ্ক এবং সেন্সর রয়েছে যা জলের গভীরতা, স্রাবের চাপ, মোটর তাপমাত্রা এবং রোবটের অবস্থান রিপোর্ট করে। কিছু মডেল সীমাবদ্ধ নর্দমা পাইপ এবং টানেলের জন্য অতিস্বনক বাধা সনাক্তকরণ যোগ করে। ব্যবহারিক প্রভাব হল যে অপারেটর পরিবর্তিত পরিস্থিতিতে প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে: রোবটটিকে একটি গভীর স্থানে নিয়ে যেতে পারে, পাম্পটি থ্রোটল করতে পারে বা জল অনেক দূরে সরে যাওয়ার আগে মেশিনটি পুনরুদ্ধার করতে পারে। বোঝাপড়া কিভাবে নিয়ন্ত্রণ পরিসীমা এবং বাধা পরিহার লাইভ ডেটার সাথে কাজ করে গুরুত্বপূর্ণ কারণ এই ক্ষমতাগুলি নির্ধারণ করে যে রোবট আসলে কতটা সাইট কভার করতে পারে।

কিভাবে একটি ড্রেনেজ রোবট ধাপে ধাপে একটি কাজ সম্পাদন করে

স্থাপনা এবং অবস্থান

রোবট পানি স্পর্শ করার আগেই অপারেশন শুরু হয়। ক্রুরা হাইড্রোলিক পাওয়ার ইউনিটটি শুকনো মাটিতে রাখে, চাপ এবং রিটার্ন হোসেস সংযোগ করে এবং কন্ট্রোল প্যানেল সেট আপ করে। অপারেটর তারপর রোবটটিকে স্টেজিং এলাকা থেকে জলের ধারে নিয়ে যায় এবং, যদি মডেলটি উভচর হয়, তাহলে নিজেই জলে। প্রধান সময় সাশ্রয় এখানে: সবকিছু দূরবর্তীভাবে পরিচালনা করা হয়, তাই কাউকে স্লিংস নিয়ে ঘোরাঘুরি করার বা হাত দিয়ে মেশিনকে গাইড করার দরকার নেই।

পাম্প সক্রিয়করণ এবং প্রবাহ পর্যবেক্ষণ

একবার গ্রহণটি নিমজ্জিত হয়ে গেলে, অপারেটর নিয়ন্ত্রণ প্যানেল থেকে পাম্প শুরু করে। উচ্চ-প্রবাহের রোবটগুলি সাধারণত রেট করা গতি পর্যন্ত চলে এবং তারপরে ক্লগ বা এয়ার লকিং সনাক্ত করতে স্রাবের চাপ এবং প্রবাহ নিরীক্ষণ করে। যদি ইনটেক স্ক্রিনটি ধ্বংসাবশেষের সাথে প্লাগ হতে শুরু করে, তাহলে কন্ট্রোল সিস্টেম অপারেটরকে সতর্ক করে, যিনি অবস্থান পরিবর্তন করতে পারেন বা স্ক্রীন পরিষ্কার করতে পাম্প বন্ধ করতে পারেন। সেই লাইভ ফিডব্যাক হল একটি পাম্প যা শুষ্ক অলক্ষ্যে চলে এবং একটি ইউনিট যা নিজেকে এবং মিশন উভয়কেই রক্ষা করে তার মধ্যে পার্থক্য।

স্বয়ংক্রিয় পায়ের পাতার মোজাবিশেষ ব্যবস্থাপনা

স্রাব পায়ের পাতার মোজাবিশেষ যে কোনো নিষ্কাশন অপারেশন সবচেয়ে শ্রম-নিবিড় অংশ. জলে পূর্ণ একটি 200 মিমি পায়ের পাতার মোজাবিশেষ ভারী এবং কিঙ্ক করা সহজ। স্বয়ংক্রিয় পায়ের পাতার মোজাবিশেষ রিল সহ রোবটগুলি মেশিনে পায়ের পাতার মোজাবিশেষ বহন করে, রোবট নড়াচড়া করার সাথে সাথে এটি পরিশোধ করে এবং পুনরুদ্ধারের সময় এটিকে ফেরত দেয়। অপারেটর রিমোট থেকে অর্থপ্রদানের গতি এবং উত্তেজনা নিয়ন্ত্রণ করে, যা দুই ব্যক্তিকে ঘন্টার চেয়ে মিনিটের মধ্যে একটি দীর্ঘ স্রাব লাইন সেট আপ করতে এবং ভাঙতে দেয়।

শাটডাউন এবং পুনরুদ্ধার

যখন পানির স্তর গ্রহণের নীচে নেমে যায়, তখন অপারেটর পাম্পটি বন্ধ করে দেয়, পায়ের পাতার মোজাবিশেষটি রিলে ফিরিয়ে নেয় এবং রোবটটিকে স্টেজিং পয়েন্টে ফিরিয়ে দেয়। যেহেতু ডিসচার্জ লাইনটি ইতিমধ্যেই ক্ষতবিক্ষত এবং মেশিনটি স্ব-চালিত, পুনরুদ্ধারের জন্য একটি ঐতিহ্যগত সেটআপের জন্য প্রয়োজনীয় সময়ের একটি ভগ্নাংশ লাগে। এক শিফটে একাধিক সাইটের মধ্যে চলাচলকারী ক্রুদের জন্য, এই টার্নঅ্যারাউন্ড গতি প্রায়শই প্রচলিত পাম্পের তুলনায় একটি রোবট বেছে নেওয়ার সিদ্ধান্ত নেওয়ার কারণ।

কেনার আগে তুলনা করার জন্য মূল পরামিতি

একটি বুদ্ধিমান নিষ্কাশন রোবটের স্পেসিফিকেশন শীট শুধুমাত্র তখনই অর্থবহ হয়ে ওঠে যখন এটি ব্যবহার করা হবে এমন সাইটের বিরুদ্ধে ম্যাপ করা হয়। নীচের সারণীটি প্যারামিটারগুলির সংক্ষিপ্তসার করে যা নির্ধারণ করে যে একটি প্রদত্ত পরিস্থিতিতে একটি রোবট সফল হবে বা সংগ্রাম করবে।

ফ্লো রেট এবং হেড হল প্রথম দুটি সংখ্যা যা ঠিক করতে হবে, কারণ এগুলি সরাসরি হাইড্রোলিক পাওয়ার ইউনিটের সাথে আবদ্ধ। অন্য সবকিছু—ট্র্যাক প্রস্থ, উভচর ক্ষমতা, নিয়ন্ত্রণ দূরত্ব—অ্যাপ্লিকেশনের প্রসঙ্গ থেকে অনুসরণ করে।

যেখানে রোবট সর্বোচ্চ রিটার্ন প্রদান করে

একটি বুদ্ধিমান নিষ্কাশন রোবট একটি ট্রাকের প্রতিটি প্রচলিত পাম্প প্রতিস্থাপন করে না। যেখানে অ্যাক্সেস কঠিন, যেখানে জল বিপজ্জনক, বা যেখানে স্থাপনার গতি সরাসরি ক্ষতিকে সীমাবদ্ধ করে সেখানে এটি তার খরচ উপার্জন করে। মিউনিসিপ্যাল ​​দল আন্ডারপাস বন্যা এবং অবরুদ্ধ কালভার্টের জন্য রোবট ব্যবহার করে; শিল্প কর্মীরা তাদের সাম্প এবং স্লারি পিটগুলিতে স্থাপন করে; উদ্ধারকারী ইউনিটগুলি পুকুর এবং নিচু জমির জন্য উভচর সংস্করণ ব্যবহার করে। প্যাটার্নটি দেখা বৃহত্তর দত্তক নেওয়ার প্রবণতার সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ ড্রেনেজ রোবট শহুরে নর্দমা ব্যবস্থায় দক্ষতা বাড়ায় .

সরু ম্যানহোল এবং অগভীর বেসিনের মতো সীমাবদ্ধ অ্যাক্সেস পয়েন্টগুলির জন্য, কমপ্যাক্ট ট্র্যাক করা বুদ্ধিমান নিষ্কাশন রোবট এটি এমন সংস্করণ যা ফিট করে যেখানে পূর্ণ-আকারের মেশিনগুলি চালাতে পারে না। নিয়মটি হল রোবট ক্লাসকে প্রথমে অ্যাক্সেস রুটের সাথে, তারপর প্রয়োজনীয় প্রবাহের সাথে মেলানো, কারণ একটি মেশিন যা পানিতে পৌঁছাতে পারে না তা পাম্পের ক্ষমতা নির্বিশেষে অকেজো।

পাইকারি কমপ্যাক্ট ট্র্যাকড ইন্টেলিজেন্ট ড্রেনেজ রোবট (600m³/h) সরবরাহকারী, কোম্পানি উহু কিশেং ইন্টেলিজেন্ট ইকুইপমেন্ট কোং, লিমিটেড কি চীনের পাইকারি কমপ্যাক্ট ট্র্যাকড ইন্টেলিজেন্ট ড্রেনেজ রোবট (600m³/h) সরবরাহকারী, রপ্তানিকারক,... পণ্য দেখুন →

চূড়ান্ত চিন্তা

টেকঅওয়ে ব্যবহারিক। একটি বুদ্ধিমান নিষ্কাশন রোবট কাজ করে কারণ এটি প্রমাণিত পাম্প প্রযুক্তিকে গতিশীলতা, রিমোট কন্ট্রোল এবং সেন্সর ফিডব্যাকের সাথে একত্রিত করে এবং একটি সক্রিয় বন্যা ইভেন্টের সময় সেটআপের সময়, ক্রু নিরাপত্তা এবং সংরক্ষিত ঘন্টাগুলিতে মানটি দেখায়। মেশিন তুলনা করার সময়, প্রথমে পাম্প বক্ররেখা, তারপর চ্যাসিস, তারপর নিয়ন্ত্রণ লিঙ্কটি মূল্যায়ন করুন . আপনি যে সাইটগুলিতে সাড়া দেন তার তিনটি শর্তের সাথে মিলে গেলে, রোবট ড্রেনেজ ফ্লিটের সবচেয়ে কার্যকরী হাতিয়ার হয়ে ওঠে৷